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    合数单双中特050: 如何检测物体实际的尺寸大小,求大佬指点

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    1#
    发表于 2019-1-8 15:35:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    如何检测物体实际的尺寸大小,或者有什么好的算法A可以使用,求大佬们指点额
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    2#
    发表于 2019-1-12 12:42:16 | 只看该作者
    先找本机器视觉方面的书看看吧.这个涉及的太多了,三言两语说不清楚的....
    3#
     楼主| 发表于 2019-1-12 16:25:06 | 只看该作者
    lans625 发表于 2019-1-12 12:42
    先找本机器视觉方面的书看看吧.这个涉及的太多了,三言两语说不清楚的....

    老哥,我要用什么办法来计算每个像素所对应的实际物理尺寸
    4#
    发表于 2019-2-18 13:49:28 | 只看该作者
    i need too
    5#
    发表于 2019-3-6 15:39:40 | 只看该作者
    先标定,在以比例算
    6#
    发表于 2019-3-8 14:19:38 | 只看该作者
    单目牵涉到多视几何
    参考
    (1)高博 VSLAM 14讲
    (2)Multiple view geometry in computer vision
    (3)Youtube 搜: Multiple view geometry
    不过 VSLAM 或者说 SFM 在知道相机内参的情况下 可以 up to similarity,最终得到的是一个比例模型。因为E只有5自由度,分解之后 t 尺度不确定

    双目视差法即可,但分辨程度 和 双目间距离有关,双目距离越大 可测深度越大
    7#
    发表于 2019-3-9 10:43:39 | 只看该作者
    极意自在 发表于 2019-3-8 14:19
    单目牵涉到多视几何
    参考
    (1)高博 VSLAM 14讲

    双目摄像头也应该需要系统标定的吧
    8#
    发表于 2019-3-9 13:12:32 | 只看该作者
    单目多目都需要进行标定,好像还没有不需要做标定都机器视觉系统。。。。
    9#
    发表于 2019-3-11 07:46:49 | 只看该作者
    要双摄像头做标定和校准对比,这样才好一点,个人建议。
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